北京時間 2021 年 2 月 19 日凌晨 4 點 55 分左右,毅力號順利登陸火星,到達位于火星北緯 18 度、西經 77 度區域的杰澤羅隕石坑(Jezero Crater)。
這是人類首次在火星記錄到的降落傘打開并著陸的全過程。這包括一個巨大的降落傘,一個懸浮在多個噴氣發動機上的浮動下降平臺,以及將SUV大小的火星車降到地面的“天空起重機”。
從降落傘打開的那一刻起,毅力號的攝像機系統就開始記錄了整個下降、著陸過程,探測器上的高清攝像機從距離火星表面 11 公里的地方開始拍攝,我們也因此能看到這段驚心動魄的視頻。
一 首張高清全景圖
周三,美國宇航局(NASA)公布了“毅力號”漫游車在火星著陸地點拍攝的首張高清全景圖,讓公眾第一次正確地看到了新漫游車將探索的火星表面。

全景圖顯示了“毅力號”的Mastcam-Z儀器所感知的火星杰澤羅隕石坑,該儀器可以旋轉拍攝360度的全貌。

這并不是我們從“毅力號”上看到的第一張全景圖--在漫游車著陸后,NASA幾乎立即得到了一張全景圖,但那是使用導航相機拍攝的低分辨率圖像組裝而成的。這張新的全景圖不同,因為它是用Mastcam-Z儀器拍攝的。因此,圖像的分辨率更高,提供了更詳細的全景圖,其中“毅力號”占據了中心位置。Mastcam-Z是連接在桅桿上的,能夠360度旋轉。導航相機也同樣拍到了360度的全景圖。
NASA解釋說,Mastcam-Z儀器搭載了兩個攝像頭,這兩個攝像頭都可以放大,用來拍攝全景彩色圖像。同時,這套雙攝像頭系統還支持捕捉3D圖像和錄制高清視頻。
NASA對這套相機系統的計劃不僅僅是捕捉全景圖。該航天局表示,變焦和對焦能力意味著“毅力號”除了能捕捉到更遠的特征外,還能對近處的物體進行詳細檢查。
二 NASA JPL 揭秘機智號無人機
上述被 NASA 稱為是“史詩級”的珍貴音頻和視頻,源自毅力號上搭載著的 23 臺相機和 2 個麥克風——此次毅力號也攜帶了眾多黑科技登上火星,其中最吸睛的莫過于機智號無人機。
機智號被安置在毅力號的腹部位置,重 1.8 公斤、高 0.5 米、螺旋槳直徑 1.2 米,由兩個反向旋轉的螺旋槳提供升力,功率 350 瓦。

這架無人機靠其頂部的太陽能板進行充電,充電一天大概可飛行 90 秒。
三 第一批來自火星的聲音
美國國家航空航天局(NASA)發布了第一批來自火星的聲音——由DPA的4006全向話筒、MMA-A數字音頻接口和MMP-G模塊化主動式線纜捕捉。
NASA 還也公布了兩段音頻,這讓地球上的我們聽到了來自火星的真實的風聲。
在音頻文件被送到NASA進行分析和發布前,DPA還參與了它們的處理工作。
在23臺攝像機的幫助下,從火星發回的圖片完成了213km的返回地球的旅程。

“毅力”號的攝像負責人戴夫·格魯爾表示,在“毅力”號前往火星耶澤洛隕石坑的最后幾分鐘里,共收集了2.3萬多張圖片,相當于30GB的數據。
這些圖片由美國宇航局噴射推進實驗室(NASA JPL)團隊使用AWS進行處理。