北京時(shí)間 2021 年 2 月 19 日凌晨 4 點(diǎn) 55 分左右，毅力號(hào)順利登陸火星，到達(dá)位于火星北緯 18 度、西經(jīng) 77 度區(qū)域的杰澤羅隕石坑（Jezero Crater）。
這是人類首次在火星記錄到的降落傘打開并著陸的全過程。這包括一個(gè)巨大的降落傘，一個(gè)懸浮在多個(gè)噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)上的浮動(dòng)下降平臺(tái)，以及將SUV大小的火星車降到地面的“天空起重機(jī)”。
從降落傘打開的那一刻起，毅力號(hào)的攝像機(jī)系統(tǒng)就開始記錄了整個(gè)下降、著陸過程，探測(cè)器上的高清攝像機(jī)從距離火星表面 11 公里的地方開始拍攝，我們也因此能看到這段驚心動(dòng)魄的視頻。
一 首張高清全景圖
周三，美國宇航局（NASA）公布了“毅力號(hào)”漫游車在火星著陸地點(diǎn)拍攝的首張高清全景圖，讓公眾第一次正確地看到了新漫游車將探索的火星表面。
全景圖顯示了“毅力號(hào)”的Mastcam-Z儀器所感知的火星杰澤羅隕石坑，該儀器可以旋轉(zhuǎn)拍攝360度的全貌。
這并不是我們從“毅力號(hào)”上看到的第一張全景圖--在漫游車著陸后，NASA幾乎立即得到了一張全景圖，但那是使用導(dǎo)航相機(jī)拍攝的低分辨率圖像組裝而成的。這張新的全景圖不同，因?yàn)樗怯肕astcam-Z儀器拍攝的。因此，圖像的分辨率更高，提供了更詳細(xì)的全景圖，其中“毅力號(hào)”占據(jù)了中心位置。Mastcam-Z是連接在桅桿上的，能夠360度旋轉(zhuǎn)。導(dǎo)航相機(jī)也同樣拍到了360度的全景圖。
NASA解釋說，Mastcam-Z儀器搭載了兩個(gè)攝像頭，這兩個(gè)攝像頭都可以放大，用來拍攝全景彩色圖像。同時(shí)，這套雙攝像頭系統(tǒng)還支持捕捉3D圖像和錄制高清視頻。
NASA對(duì)這套相機(jī)系統(tǒng)的計(jì)劃不僅僅是捕捉全景圖。該航天局表示，變焦和對(duì)焦能力意味著“毅力號(hào)”除了能捕捉到更遠(yuǎn)的特征外，還能對(duì)近處的物體進(jìn)行詳細(xì)檢查。
二 NASA JPL 揭秘機(jī)智號(hào)無人機(jī)
上述被 NASA 稱為是“史詩級(jí)”的珍貴音頻和視頻，源自毅力號(hào)上搭載著的 23 臺(tái)相機(jī)和 2 個(gè)麥克風(fēng)——此次毅力號(hào)也攜帶了眾多黑科技登上火星，其中最吸睛的莫過于機(jī)智號(hào)無人機(jī)。
機(jī)智號(hào)被安置在毅力號(hào)的腹部位置，重 1.8 公斤、高 0.5 米、螺旋槳直徑 1.2 米，由兩個(gè)反向旋轉(zhuǎn)的螺旋槳提供升力，功率 350 瓦。
這架無人機(jī)靠其頂部的太陽能板進(jìn)行充電，充電一天大概可飛行 90 秒。
三 第一批來自火星的聲音
美國國家航空航天局（NASA）發(fā)布了第一批來自火星的聲音——由DPA的4006全向話筒、MMA-A數(shù)字音頻接口和MMP-G模塊化主動(dòng)式線纜捕捉。
NASA 還也公布了兩段音頻，這讓地球上的我們聽到了來自火星的真實(shí)的風(fēng)聲。
在音頻文件被送到NASA進(jìn)行分析和發(fā)布前，DPA還參與了它們的處理工作。
在23臺(tái)攝像機(jī)的幫助下，從火星發(fā)回的圖片完成了213km的返回地球的旅程。
“毅力”號(hào)的攝像負(fù)責(zé)人戴夫·格魯爾表示，在“毅力”號(hào)前往火星耶澤洛隕石坑的最后幾分鐘里，共收集了2.3萬多張圖片，相當(dāng)于30GB的數(shù)據(jù)。
這些圖片由美國宇航局噴射推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室（NASA JPL）團(tuán)隊(duì)使用AWS進(jìn)行處理。